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３０５ 檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的計(jì)數(shù)值丟失報(bào)警。（ＣＭＡＬ）
即使暫時(shí)斷開(kāi)電源仍然不能解除報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換電機(jī)。 在解除報(bào)警的情形下，也應(yīng)從參考點(diǎn)返回重新操作。３０６ 檢測(cè)出了電機(jī)的過(guò)熱。（ＯＨＡＬ）
電機(jī)溫度過(guò)分上升，恒溫器進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)就發(fā)出報(bào)警。 可能是因?yàn)橹車鷾囟忍幵诟邷�，或者電機(jī)的運(yùn)行條件過(guò)于惡劣，請(qǐng)予確認(rèn)。在電機(jī)冷卻的狀態(tài)下仍然會(huì)發(fā)生類似情況時(shí)，可能是因?yàn)殡姍C(jī)或伺服放大器模件出現(xiàn)故障，請(qǐng)予更換。
３０８ 檢測(cè)出了軟相報(bào)警。（ＳＰＨＡＬ） 請(qǐng)暫時(shí)斷開(kāi)電源�？赡苁怯捎谠肼曇鸬�。
３１９ 在使用絕對(duì)脈沖編碼器時(shí)首次通電后尚未轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一圈以上。 請(qǐng)?jiān)贘OG進(jìn)給方式下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一圈以上，而后斷開(kāi)/接通電源。
３５０ 絕對(duì)脈沖編碼器的電池電壓下降。 請(qǐng)更換電池。 請(qǐng)從參考點(diǎn)返回重新操作。發(fā)那科電機(jī)伺服器報(bào)350維修,發(fā)那科電機(jī)伺服器報(bào)絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低維修，
３５１ 絕對(duì)脈沖編碼器的電池電壓下降。警告） 請(qǐng)更換電池。
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