ABB伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障維修
ABB伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障發(fā)生與機(jī)器中的軟件或是程序中病毒有的關(guān)系，很多人會(huì)認(rèn)為電腦會(huì)中病毒很少聽說(shuō)伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)出現(xiàn)中病毒故障的，就像我剛維修的這臺(tái)ABB伺服驅(qū)動(dòng)器一樣，這臺(tái)機(jī)器也是不斷的自動(dòng)重啟，在和師傅一起研究檢測(cè)時(shí)，將機(jī)器的主板，電源，線路全部檢測(cè)過(guò)來(lái)也沒(méi)能解決這個(gè)頑固的問(wèn)題。并且程序重新安裝了好幾次依然是故障如次，終是將芯片更換后伺服器恢復(fù)了正常，檢測(cè)更換下來(lái)的芯片這是一款帶有記憶功能的芯片其中參數(shù)有被病毒侵蝕過(guò)，所以怎么重裝程序也是沒(méi)有用，更換新的芯片將其故障解決。
ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障包括：
34200與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
34202與ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
34251輸入電源的相位缺失
34252輸入電源缺失
34255整流器溫度錯(cuò)誤
34256整流器溫度報(bào)警
34257泄流電阻電路開路
34258泄流電阻電路短路
34261整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
34262輸入電源頻率警告
34263整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
34264整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
34265直流鏈路短路錯(cuò)誤
34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài)
34267連接了太多的整流器
34300未知的驅(qū)動(dòng)單元類型
34303電機(jī)電流警告
34304電機(jī)電流警告
34306ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤
34307驅(qū)動(dòng)單元溫度警告
34308驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤
34309驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大
34311驅(qū)動(dòng)變流器飽和警告
34312缺失驅(qū)動(dòng)裝置
34313錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)單元類型
34314ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)缺失
34316電機(jī)電流錯(cuò)誤
34318驅(qū)動(dòng)變流器飽和錯(cuò)誤
34319驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤
34320連接了太多的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)
34400DC鏈接電壓過(guò)高
34401直流鏈路電壓過(guò)低警告
34402直流鏈路電壓過(guò)低
34404DC鏈路電壓嚴(yán)重過(guò)高
34405DC鏈路電壓過(guò)高警告
34406驅(qū)動(dòng)裝置電源錯(cuò)誤
34407驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部錯(cuò)誤
34408驅(qū)動(dòng)單元硬件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
34409驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)錯(cuò)誤
34410連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元
37001電機(jī)開啟接觸器激活錯(cuò)誤
39407驅(qū)動(dòng)單元類型碼錯(cuò)誤
39410驅(qū)動(dòng)單元通信警報(bào)
39411通信錯(cuò)誤過(guò)多
39413驅(qū)動(dòng)程序不同步
39414未知電容器類型碼
39415與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
39416驅(qū)動(dòng)單元無(wú)響應(yīng)
39418未知驅(qū)動(dòng)單元類型碼
39419未知整流器類型碼
39420驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)置測(cè)試失敗
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