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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

發(fā)那科伺服電機(jī)維修報(bào)警故障代碼說明

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-19

發(fā)那科伺服電機(jī)維修報(bào)警故障代碼說明

眾所周知,關(guān)于發(fā)那科伺服電機(jī)維修的能力,初學(xué)者應(yīng)該從掌握報(bào)警代碼,以及代碼所表示的故障信息學(xué)起。在此,我們就會大家進(jìn)行一次簡單的匯總:


發(fā)那科伺服電機(jī)維修報(bào)警故障代碼說明


發(fā)那科伺服電機(jī)顯示報(bào)警代碼SV0401:
當(dāng)報(bào)警代碼為SV0401意味著伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開。出現(xiàn)這種報(bào)警的原因主要是放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號在沒有被置于 “ON” 時(shí),或者在運(yùn)行的過程中被置于 “OFF” 時(shí)才會發(fā)出此種報(bào)警。 
在發(fā)那科伺服電機(jī)維修過程中,遇到這種報(bào)警代碼一般就是先診斷358=1441,把它轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制。,從第5位開始排查,還要看一下第6位是不是為0。當(dāng)然,在排查之前還需要先確認(rèn)應(yīng)排查急停相關(guān)接線等。另外,伺服放大器或者軸卡硬件損壞,也會出現(xiàn)這一報(bào)警,如果是這種情況引起的報(bào)警,那么簡單的維修方式就是更換硬件。

發(fā)那科伺服電機(jī)顯示報(bào)警代碼SV0403
當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)顯示報(bào)警代碼為SV0403時(shí),一般表示硬件、軟件不匹配。出現(xiàn)這種報(bào)警的原因很有可能是軸卡與伺服軟件的組合不正確,比如沒有提供正確的軸卡;或者是閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。
在發(fā)那科伺服電機(jī)維修過程中,針對此種問題直接找專業(yè)的維修服務(wù)中心來解決。因?yàn)橐话阌布蛘哕浖惓栴},大都需要直接更換或者重新安裝,普通操作工人難以完成。

發(fā)那科伺服電機(jī)顯示報(bào)警代碼 SV404
發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警代碼 SV404時(shí),一般意味著伺服準(zhǔn)備就緒信號接通。出現(xiàn)這種報(bào)警的原因是伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒,信號(VRDY)一直為 ON。
在發(fā)那科伺服電機(jī)維修過程中針對這種問題應(yīng)該采取的解決方法主要有兩種。種就是使用參數(shù)P1800#1=1進(jìn)行屏蔽,當(dāng)然這是在一些特殊情況下才能使用。如果是因放大器或者軸卡損壞引起的報(bào)警,那么就需要更換放大器與軸卡。

發(fā)那科伺服電機(jī)顯示報(bào)警代碼 SV0409
當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn) SV0409報(bào)警代碼時(shí),一般意味著檢查的扭矩異常。出現(xiàn)這種報(bào)警的原因很有可能是系統(tǒng)開啟異常,扭矩負(fù)載功能之后檢測到異常負(fù)載所導(dǎo)致的。
在發(fā)那科伺服電機(jī)維修過程中針對此種故障的處理方法一般分為三種,比如種,在不適用異常負(fù)載檢測,可以設(shè)定參數(shù)P2016#0=0;第二種,在使用異常負(fù)載檢測功能的時(shí)候,需要先確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象,包括機(jī)械異?ㄗ。蛘弋惓<庸顟B(tài)等這些異,F(xiàn)象。第三種,在使用異常負(fù)載檢測功能的同時(shí),要保證加工狀態(tài)正常,這時(shí)候還需要重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。 

發(fā)那科伺服電機(jī)顯示報(bào)警代碼  SV0411
當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)SV0411報(bào)警代碼時(shí),一般意味著運(yùn)動時(shí)誤差過大。出現(xiàn)這種報(bào)警的原因主要是伺服軸運(yùn)動時(shí)誤差過大。
在發(fā)那科伺服電機(jī)維修過程中針對此種報(bào)警的解決方法如下:
首先,排查動力線、看一下反饋線是否接錯(cuò);其次,排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤;,如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象,還需要先排查抖動問題,要知道SV0410為附加報(bào)警。
 



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