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1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),較大電流是否正常。
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