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  貝加萊伺服驅動器維修報警中心
32508: 在發(fā)送一個空閑時間命令對NC 管理器任務錯誤 
Error at sending a idle time command to the NC Manager Task 
Info(UINT): Status of RtkWriteFifo() 
33000: 主循環(huán)時間不是通信循環(huán)時間的整數(shù)倍

 Master cycle time is not a multiple of communication cycle time 

  貝加萊伺服驅動器維修中心：伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 。
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