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伺服驅動器維修

浙江維修苞米勒4400驅動器運行報警P0207/96/97維修說明

發(fā)布者:zhangyu    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-9-13

浙江維修苞米勒4400驅動器運行報警P0207/96/97維修說明

  Baumueller鮑米勒伺服器常見故障:通錯電、主板故障、驅動板故障、運行無反應、無顯示、上海維修伺服器、缺相、接地、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等故障維修中心,修好均可測試好發(fā)貨。


  鮑米勒驅動器運行報警P0207/96/97維修說明如下?
P0207
馬達故障:
96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C)
97 =溫度傳感器 - 未連接電機(Tm> + 300°C)
98 =電機溫度過高
99 =錯誤I2t> 100%
100 =功率單元最大電流>電機最大電流101保留
102=集體錯誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
103-111=保留 


一、 伺服參數(shù):
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
二、機械系統(tǒng):
a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè),免費檢測,快速維修,部分立等可取!關于鮑米勒/包米勒伺服驅動器故障報警維修的處理方法,可以咨詢上海仰光電子科技有限公司13817011982



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