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伺服驅(qū)動器維修

BOSCH博世力士樂伺服驅(qū)動器報警F69晶閘管壞了該怎么維修?

發(fā)布者:HP    來源:     發(fā)布時間:2021-9-3

BOSCH博世力士樂伺服驅(qū)動器報警F69晶閘管壞了該怎么維修?

BOSCH博世伺服驅(qū)動器又稱博士力士樂伺服控制器,在加工中心機生產(chǎn)線上使用的比較多,客戶拿到一臺BOSCH博世伺服驅(qū)動器過來維修,故障現(xiàn)象報警F69:經(jīng)我們工程師檢查發(fā)現(xiàn)晶閘管損壞,今天跟大家講述一下BOSCH博世伺服驅(qū)動器碰到晶閘管壞該怎么維修及工作原理:

博世力士樂伺服驅(qū)動器報警F69晶閘管壞了維修:
1. 可關(guān)斷晶閘管的門極驅(qū)動電路
影響GTO導(dǎo)通的主要因素有:陽極電壓、陽極電流、溫度和門極觸發(fā)信號等。陽極電壓高,GTO導(dǎo)通簡單,陽極電流較大時易于保持大面積飽滿導(dǎo)通,溫度低時,要加大門極驅(qū)動信號才干 得到與室溫時相同的導(dǎo)通作用。
對門極觸發(fā)信號的要求
 
因為GTO工作在臨界飽滿狀況,所以門極觸發(fā)信號要足夠大,   脈沖前沿(正、負脈沖)越陡越有利,然后沿平緩些好。正脈沖后沿太陡會發(fā)作負尖峰脈沖;負脈沖后沿太陡會發(fā)作正尖峰脈沖,會使剛剛關(guān)斷的GTO的耐壓和陽極接受的du/dt下降。   為了實現(xiàn)強觸發(fā),門極正脈沖電流一般為額外觸發(fā)電流(直流)的(3~5)倍。
2.BOSCH博世伺服驅(qū)動器晶閘管門極觸發(fā)辦法
GTO門極觸發(fā)辦法一般有下面三種:
① 直流觸發(fā)   在GTO被觸發(fā)導(dǎo)通期間,門極一向加有直流觸發(fā)信號。
② 連續(xù)脈沖觸發(fā)   在GTO被觸發(fā)導(dǎo)通期間,門極上仍加有連續(xù)觸發(fā)脈沖,所以也稱脈沖列觸發(fā)。 
③ 單脈沖觸發(fā)   即常用的脈沖觸發(fā),GTO導(dǎo)通之后,門極觸發(fā)脈沖即結(jié)束。選用直流觸發(fā)或脈沖列觸發(fā)辦法GTO的正向管壓降較小。選用單脈沖觸發(fā)時,假如陽極電流較小,則管壓降較大,用單脈沖觸 發(fā),應(yīng)前進脈沖的前沿陡度,增大脈沖幅度和寬度,才干使GTO的大部分或全部達飽滿導(dǎo)通狀況。


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