常修的ELESY伺服驅(qū)動(dòng)器故障：無(wú)顯示、輸入缺相、過壓、過流、欠壓、過載、電機(jī)過熱、接地、不通電、參數(shù)錯(cuò)誤、無(wú)輸出、模塊損壞、功率模塊過熱、短路、報(bào)警、制動(dòng)異常、編碼器異常、位置超差、軟啟動(dòng)故障等；
伊萊斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障處理方法
一、驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)報(bào)Err-20或Err-11 可能原因:編碼器電池?cái)嚅_過或者電壓不足。
解決辦法: 1、將驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P-569改為1，無(wú)需保存參數(shù)，重新上電。 2、重新上電后不再報(bào)警，則報(bào)警已清除，必須重新進(jìn)行調(diào)整零位操作。 3、重新上電后依然報(bào)Err-20或Err-11，請(qǐng)檢查編碼器電池電壓。若低于3.2V，請(qǐng)及時(shí)更換電池。
二、刀庫(kù)伺服無(wú)法調(diào)零位、手輪搖不動(dòng)。 可能原因:1、刀庫(kù)未運(yùn)行到1號(hào)刀。 2、允許調(diào)零信號(hào)未檢測(cè)到。3、參數(shù)設(shè)置不正確。 4、手輪回路未接通。
解決辦法:
1、查看驅(qū)動(dòng)器顯示d- Id，若當(dāng)前為1號(hào)刀，則應(yīng)該顯示Id 0;若顯示為其它，說(shuō)明當(dāng)前不在1號(hào)刀位，請(qǐng)運(yùn)行到1號(hào)刀位。
2、查看驅(qū)動(dòng)器顯示d-InL，位若為0說(shuō)明允許調(diào)零信號(hào)已檢測(cè)到;若為1說(shuō)明該信號(hào)未檢測(cè)到，請(qǐng)檢查線路以及系統(tǒng)設(shè)置。
3、查看手輪倍率參數(shù)P-567，若為0請(qǐng)?jiān)O(shè)為需要的倍率值;若不為0，請(qǐng)檢查手輪控制繼電器以及線路。 4、以上均無(wú)問題，請(qǐng)恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器出廠參數(shù):E-dEF菜單下按set鍵，出現(xiàn)“Start”后等待顯示“done”，重新上電設(shè)置相關(guān)參數(shù)。
三、刀臂伺服開機(jī)報(bào)“不在原點(diǎn)錯(cuò)誤”。
可能原因:
1、伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)零位有一檢測(cè)范圍，如果上電時(shí)超出此范圍，則認(rèn)為不在原點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器輸出“原點(diǎn)到位信號(hào)”置無(wú)效。
2、參數(shù)設(shè)置不正確。 解決辦法: 1、查看驅(qū)動(dòng)器顯示d-out，若右起數(shù)位為1，說(shuō)明當(dāng)前不在原點(diǎn)。 2、請(qǐng)操作系統(tǒng)輸出“刀臂手輪控制信號(hào)”，驅(qū)動(dòng)器顯示d-InH位變?yōu)?;同時(shí)接通手輪脈沖信號(hào)。 3、搖動(dòng)手輪，直到刀臂不再旋轉(zhuǎn)，即驅(qū)動(dòng)器顯示d-out右起數(shù)位變?yōu)?。 4、若無(wú)法解決問題，請(qǐng)恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器出廠參數(shù):E-dEF菜單下按set鍵，出現(xiàn)“Start”后等待顯示“done”，重新上電設(shè)置相關(guān)參數(shù)。
四、刀臂伺服無(wú)法調(diào)零位、手輪搖不動(dòng)。
可能原因:1、刀臂不在原點(diǎn)。 2、允許調(diào)零信號(hào)未檢測(cè)到。3、參數(shù)設(shè)置不正確。 4、手輪回路未接通。
我司常修ELESY伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)有：
EADS-005ASA、ESDA-10AEA、ESDA-08APA、ESDA-05APA、ESDD-2BBRA、ESDD-1HBRA、ESDD-1EBRA、ESDD-1ABRA、ESDC-50APA、ESDC-75APA等；
服務(wù)承諾：
維修時(shí)間：標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間3-5個(gè)工作日；加急1-2個(gè)工作日。
保修期限：維修部件保修3個(gè)月，更換部件保修6個(gè)月。
服務(wù)方針：誠(chéng)信為本、技術(shù)為源。
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