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機器人維修售后服務(wù)

愛普生機器人控制器RC90報警維修保養(yǎng)

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-7-1

愛普生機器人控制器RC90報警維修保養(yǎng)

  愛普生機器人控制器維修,顯示故障:無法啟動、無法連接、通訊不上、無法校正、開不了機、開機報錯..

報警號故障原因主要為:①焊槍與工件撞擊。②加減速過猛。③伺服電動機、伺服放大器故障。④伺服電動機抱閘故障。⑤伺服電動機電源電壓、電源線故障。⑥減速機故障。

針對故障原因?qū)Φ谖遢S進行檢查,首先檢查各電氣線路,電源電壓未發(fā)現(xiàn)異常,由于該設(shè)備長期未運行,所以排除撞擊和參數(shù)設(shè)置原因。接著對伺服電動機和減速機進行檢查,發(fā)現(xiàn)減速機蝸桿與齒盤有沖撞的痕跡,為進一步確定故障原因,更換伺服電動機,發(fā)現(xiàn)設(shè)備仍然出現(xiàn)報警,確定減速機出現(xiàn)故障。

  維修部分型號:

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愛普生EPSON工業(yè)機器人G1-171S
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愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-451S
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軸卡MDB SPK492-2備件、I/O Board SKP496備件、I/O Board SKP496維修、軸卡MDB SPK492-1調(diào)試、主板DMB SKP490-2備件、軸卡MDB SPK492-2配件開關(guān)電源 15V調(diào)試

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愛普生EPSON工業(yè)機器人LS20-804S
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