埃斯頓伺服維修常見報(bào)警代碼 ：
A 01 A 02 A 03 A 04 A 05 A06 A 07 A 08 A 09 A 10 A 12 A 13 A 14 A 15 A 16 A 17 A 18 A 19 A 20 A 21 A 22 A41 A 42 A 43 A 44 A 45 A 46 A 47 A 48 A 49 A 50 A 51 A 52 A 53 A 54 A55 A56 A57 A58 A 59 A 61 A62 A63 A 64 A 66 A 67 A69 A00
維修型號范圍：
MDS-C1-V1-01,MDS-C1-V1-02,MDS-C1-V1-03,MDS-C1-V1-05,MDS-C1-V1-10,MDS-C1-V1-20,MDS-C1-V1-35,MDS-C1-V1-45,MDS-C1-V1-70,MDS-C1-V1-90,MDS-C1-V1-45S,MDS-C1-V1-70S,MDS-C1-V1-110,MDS-C1-V1-150,MDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-V2-3510S,MDS-C1-V2-3520S,MDS-C1-V2-7070S; MSD-B-SPA/SPAH伺服驅(qū)動器:
MDS-B-SPA/SPAH-04,MDS-B-SPA/SPAH-15,MDS-B-SPA/SPAH-22,MDS-B-SPA/SPAH-37,MDS-B-SPA/SPAH-55,MDS-B-SPA/SPAH-75,MDS-B-SPA/SPAH-075,MDS-B-SPA/SPAH-110,MDS-B-SPA/SPAH-150,MDS-B-SPA/SPAH-185,MDS-B-SPA/SPAH-220,MDS-B-SPA/SPAH-260,MDS-B-SPA/SPAH-300,MDS-B-SPA/SPAH-370,MDS-B-SPA/SPAH-450,MDS-B-SPA/SPAH-550; MDS-B-V14L伺服驅(qū)動器:
MDS-B-V14L
伺服驅(qū)動器常見故障分析：
一、埃斯頓伺服電機(jī)維修—過載報(bào)警A04
1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏
(1) 電機(jī)U、V、W相線接錯
(2) 伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良
2、伺服驅(qū)動器與電機(jī)的型號不匹配
檢查驅(qū)動器型號和電機(jī)型號，匹配適合的驅(qū)動器或電機(jī)
3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大
(1) 下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機(jī)
(2) 機(jī)械磨損較大或卡死，解決機(jī)械問題
4、如果是抱閘伺服電機(jī)，電機(jī)的抱閘為松開
(1) 抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路
(2) 抱閘線圈燒壞
二、埃斯頓伺服電機(jī)維修—編碼器報(bào)警A10 、A11
1、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭，重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞
3、電機(jī)編碼器硬件損壞
無法修復(fù)，需要維修。避免方法：安裝電機(jī)時，不可用力敲擊電機(jī)軸或編碼器部件
三、埃斯頓伺服電機(jī)維修—過流報(bào)警A12
1、伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路
檢查配線，進(jìn)行正確配線
四、埃斯頓伺服電機(jī)維修—上電驅(qū)動無現(xiàn)實(shí)或只顯示'bb'電機(jī)不運(yùn)行
1、上電驅(qū)動無顯示
接線錯誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電
2、顯示bb電機(jī)不運(yùn)行
(1) 伺服沒有使能
給伺服使能信號
(2) 驅(qū)動沒有得電
接線錯誤，驅(qū)動板未得電，即L1、L2、L3未得電
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