金屬設(shè)備力士樂伺服電機維修MHD071B-061-PG0-UN報警顯示F2076故障維修
金屬設(shè)備力士樂伺服驅(qū)動器維修報價F2076 絕對編碼器窗口外的位置實際值 3
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
在關(guān)閉配有絕對測量編碼器的驅(qū)動裝置時會在驅(qū)動裝置中保存當前的實際位置。然后在重新開啟時對實際位置和上一次關(guān)閉時保存在驅(qū)動裝置中的位置進行比較如果差值大于 P-0-0097，測量編碼器絕對監(jiān)控窗口中的值，那么就會生成故障報告 F2076。
提示： 通過 P-0-0097，測量編碼器絕對監(jiān)控窗口=“0”可關(guān)閉監(jiān)控功
能。
原因
解決方法
軸在關(guān)閉狀態(tài)下移動的路程多于 P-0-0097，測量編碼
器絕對監(jiān)控窗口中記錄的路程
確保機器零點的位置正確。然后刪除故障，并在必要時重
新設(shè)置位置數(shù)據(jù)參考點
P-0-0097，測量編碼器絕對監(jiān)控窗口
中記錄的值對于現(xiàn)有編碼器取消而言太小，因此正常
的編碼器抖動即可觸發(fā)監(jiān)控功能
檢查 P-0-0097，編碼器絕對監(jiān)控窗口 的參數(shù)設(shè)置，并增
大監(jiān)控窗口
無基準接通
（在首次調(diào)試時或由改變參數(shù)引起機械系統(tǒng)定性或影
響位置評估）
刪除故障并設(shè)定位置數(shù)據(jù)參考點
編碼器損壞或編碼器被更換
更換編碼器，刪除故障并設(shè)定位置數(shù)據(jù)參考點
無參數(shù)更新更換放大器
刪除故障并設(shè)定位置數(shù)據(jù)參考點
更改機械參數(shù)（齒輪、恒定進給等）
刪除故障并設(shè)定位置數(shù)據(jù)參考點
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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