伺服馬達(dá)運(yùn)行異常失速修理：
對于操作人員來說，這些警報(bào)常常會讓操作人員十分頭疼，警報(bào)的是機(jī)器自己發(fā)出的信號，但是有的警報(bào)僅僅是噪音，并不會是機(jī)器出現(xiàn)問題。所以學(xué)會對一些常見的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行簡單的測試維修也是現(xiàn)在操作認(rèn)識需要具備的技能。
海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修有哪些：
1.如果海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)的故障并不是很大，一般來說，維修人員可以對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測試，首先，對示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因可能是電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器），海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修中應(yīng)對這種故障情況為簡單的處理方法是可以用直流電壓表檢測觀察。
2.其次，海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修如果是電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。那么故障原因可能是因?yàn)闊o刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。應(yīng)對這種情況的處理方法是檢測或查出正確的相位。如果是在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。維修人員可以將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。還有可能是因?yàn)槠铍娢黄魑恢貌徽_。這個(gè)時(shí)候進(jìn)行重新設(shè)定就可以了。
3.海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常見的還有電機(jī)失速，這種情況的出現(xiàn)，原因有比較多，可能是速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法有四種，如果可能將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）。如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。第三種是如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
4.如果是因?yàn)榫幋a器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法也很簡單，一般來說可以先檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
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