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機(jī)器人維修售后服務(wù)

庫卡機(jī)械手示教器KUKA機(jī)器人控制手柄專業(yè)維修點(diǎn)

發(fā)布者:HCX    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-2-23

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庫卡機(jī)械手示教器快速維修│KUKA機(jī)器人控制手柄專業(yè)修理


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KUKA示教器常見故障:黑屏、白屏、花屏,觸摸不良,按鍵不靈敏,通訊不上等故障。

示教器黑屏故障,首先要排除線纜是否完好,沒有斷線或接觸不良;一般把示教器拿到正常運(yùn)行的庫卡機(jī)器人上進(jìn)行測試,如果還是黑屏則可以確認(rèn)示教器出現(xiàn)嚴(yán)重故障。示教器出現(xiàn)黑屏故障需要及時處理,因?yàn)槭窘唐骼锩骐娫椿蝌?qū)動單元已經(jīng)短路;把整個示教器的電壓拉低為零。示教器短路會造成電柜24V電源燒壞,嚴(yán)重會造成主機(jī)PC短路,掉失所以數(shù)據(jù)。示教器黑屏故障,快速排出故障,恢復(fù)生產(chǎn)。


注意事項:

1,庫卡示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟,如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正,并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。

a,檢查KUKA機(jī)器人的運(yùn)動有無異常的問題。

b,檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

2,示教器使用完畢后,務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

如果KUKA示教器放在機(jī)器人上或者地面上,會因摔落或者重壓引起示教器損壞。



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