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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

施耐德伺服驅(qū)動器維修MNDA2015Q23

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-6-5

施耐德伺服驅(qū)動器維修MNDA2015Q23

2施耐德伺服驅(qū)動器維修常見故障分析及解決方案/一下是仰光電子為你解答方案

1、伺服驅(qū)動器無輸出無法運行不運轉(zhuǎn),如何處理?

監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。

MNDA2015Q23施耐德伺服驅(qū)動器維修常見故障:上錯電、有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。數(shù)碼管無顯示,數(shù)碼管不亮,黑屏,藍屏,花屏等。變頻器驅(qū)動電路故障,接到故障機器,當天免費檢測,及時向客戶反應(yīng)損壞情況,

伺服驅(qū)動器參數(shù)解答:

a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

伺服驅(qū)動器系統(tǒng):

a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。









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