rexroth力士樂(lè)伺服控制器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)警電容器本質(zhì)上是將能量存儲(chǔ)為靜電場(chǎng)的電子設(shè)備,它們由放置在導(dǎo)電板之間的絕緣材料組成。在電路板上測(cè)試電容器需要將電容器的一端從電路板上卸下。E2047 插補(bǔ)速度 = 0.
供電單元支持： -- 在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部位置命令值插值器已激活的運(yùn)行狀態(tài)/運(yùn)行模式中，將檢查驅(qū)動(dòng)裝置中的有效速度命令值是否為 “0”；該檢查功能在下列運(yùn)行模式或者運(yùn)行狀態(tài)中激活：
運(yùn)動(dòng)模式：
• 驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部插補(bǔ)
• 驅(qū)動(dòng)裝置控制的定位
• 定位塊運(yùn)行模式
• 驅(qū)動(dòng)裝置掛起
指令：
•定位主軸
• 驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的基準(zhǔn)定位
• 自動(dòng)設(shè)置控制回路
原因：
預(yù)設(shè)了不正確的速度 (值=“0”)（參見(jiàn) S-0-0259，定位速度、S-0-0041，基準(zhǔn)運(yùn)行速度、P-0-4007，定位組速度[i]、S-0-0222，主軸定位轉(zhuǎn)速、S-0-0091，雙向速度極限值、P-0-0143，同步速度、P-0-0686，位置命令值加上定位速度）
已對(duì)其分派速度命令值的模擬輸入端損壞，或者沒(méi)有連接
解決方法：
檢查控制器的參數(shù)設(shè)置或者循環(huán)命令值，并且將所用的速
度命令值設(shè)置為不等于零
檢查模擬輸入端的布線和功能，必要時(shí)應(yīng)更換電纜或者控
制部件，或更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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