原因分析： 一旦轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器給出的力矩設(shè)定值超過最大力矩設(shè)定值的 30% ，以及在達到大約 0.75 的 t 值 [ （力矩設(shè)定值 / 最大力矩設(shè)定值） * 秒 ] 時將關(guān)斷（ it 監(jiān)視）。 二、應(yīng)急措施： 1 、排除故障 通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復(fù)位
一、原因分析：
伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合
二、排除故障方法：
1、通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復(fù)位。
2、清潔散熱體。
公司長期維修品牌有：安川Motoman莫托曼、DAIHENoTC、Panasonic松下、MITSYBISHI三菱、KOMATSU小松、FANLUC法那科、Nachi不二越、Kawasaki川崎、YAMAHA雅馬哈、HIRATA平田、Yushin有信、HRRMO哈模；歐系中主要有德國的KUKA庫卡、robotworker、BERGERLAHR百格拉、CLOOS克魯斯；瑞典的ABB、BROKK布魯克；瑞士的STAUBLI史陶比爾、leister萊斯特；美國Adept、Graco、ITW Ransbug、林肯；意大利的Tiesse、Comau柯馬；奧地利的IGM、Wittmann威猛等等品牌
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