貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)32076維修
32076FIFO用于高級別信息到NC管理器的任務(wù)滿.
32095在CAN-組態(tài)模塊的驅(qū)動(dòng)組的數(shù)值高于最大值.
32096用于跟蹤數(shù)據(jù)上載的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的尺寸在ACP10CFG.中
32097用于CAN接口的ACP10CFG的記數(shù)值為零.
32098ACP10CFG模塊數(shù)據(jù)是空
32099ACP10CFG模塊數(shù)據(jù)長度太小
32100用于NC錯(cuò)誤管理的內(nèi)存不能被收集
32101在BR系統(tǒng)模塊列表的NC訪問錯(cuò)誤.
32102錯(cuò)誤文本模塊的版本ID不同于NC管理器.
32103錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)不可讀
43104錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)是空.
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的功能作用是驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)，通過整流和逆變輸出控制。主要由電路板構(gòu)成，其中電阻和電容是線路板的主要元器件。電容元件是存在時(shí)間壽命的，大約3年以上，電解質(zhì)開始快速，電容的性能發(fā)生變化，導(dǎo)致電路的濾波效果下降，濾波發(fā)生失真，電路回路處于不正常工作狀態(tài)。
貝加萊驅(qū)動(dòng)器故障指示燈一直不亮，可以先檢測24V電源的供電。正常情況下指示燈閃爍一段時(shí)間后，就會(huì)進(jìn)入工作狀態(tài)，而此時(shí)Rdy燈為綠色，如果通過觀察未見此狀態(tài)，那么很有可能是編碼器反饋電纜及通訊電纜出現(xiàn)了問題，這時(shí)候我們可以把檢查的側(cè)重點(diǎn)放在電纜上面。重點(diǎn)捍一下電纜有沒有被燒壞，有沒有出現(xiàn)破損的現(xiàn)象。一般情況下指示燈不亮的原因就是以上兩種。如果問題依然不能得到解決
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