AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障E18電動(dòng)機(jī)速度超過(guò)＊大速度的150%。100%脫扣點(diǎn)由更小的用戶(hù)速度界限值或電動(dòng)機(jī)額定基準(zhǔn)表示。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：直流母線電壓過(guò)高主要有以下原因，第一種輸入電壓過(guò)高所造成的，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過(guò)短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀況，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過(guò)電壓，
2094-BMP5-S/AB驅(qū)動(dòng)器維修電流過(guò)大 電流過(guò)大測(cè)出再生異常 常
位置偏差脈沖溢出 用戶(hù)常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
測(cè)出主回路電壓異常 速度過(guò)大 速度超出檢測(cè)電平
超高負(fù)荷 額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
超低負(fù)荷 矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤 脈沖數(shù)異常
絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤 （+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了
絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 驗(yàn)”結(jié)果異常
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