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伺服驅(qū)動器維修

鎮(zhèn)江安川伺服驅(qū)動器A.860編碼器過熱維修,機報警A84是什么原因?

發(fā)布者:khw    來源:仰光電子     發(fā)布時間:2022-12-1

鎮(zhèn)江安川伺服驅(qū)動器A.860編碼器過熱維修,機報警A84是什么原因?

鎮(zhèn)江安川伺服驅(qū)動器A.860編碼器過熱維修,機報警A84是什么原因?

編碼器誤動作 再次接通電源,仍然發(fā)生警報時,有可能是伺服電機故障更換伺服電機由于噪音等的干擾而導(dǎo)致編碼器誤動作正確進(jìn)行編碼器外圍的接線

分離編碼器電纜與伺服電機 主回路電纜接地處理等。

在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL1和HALL3對調(diào),再將MotorA和MotorB對調(diào)接好4最后找到LED燈是綠的,但是電機不熱,

要檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口檢查連接5V編碼器電源確保該電源能提供足夠的電流如

電機發(fā)熱,應(yīng)該是三個方面的原因:
第一,就是電機在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的熱量,無法及時散發(fā)出去,導(dǎo)致熱量積聚,而引起的電機燙手;
第二,就是扭矩太低。比方說,拉動一個負(fù)載,需要20牛米的力量,但是,電機實際的輸出只有15牛米左右,電機拉起負(fù)載來很吃力,時間長了,會導(dǎo)致電機發(fā)熱;
第三,就是電磁干擾的問題。電磁干擾中的諧波,會導(dǎo)致電機發(fā)熱。此時,應(yīng)加伺服專用濾波器加以抑制。



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