維修鮑米勒伺服驅動器：伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產品。
米勒凸印機鮑米勒伺服驅動器維修：
P211：驅動管理程序故障160 =超時通信，161 =BACI通信選項模塊的超時，162 =超時循環(huán)通信，163 =超時所需數據，164 =現場總線錯誤，165=控制器與外部信號不同步，166 =制動控制錯誤，167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘，168 =停止驅動時沒有關閉抱閘，169=保持制動狀態(tài)錯誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動襯片錯誤，171 =初始化抱閘錯誤，172=抱閘錯誤：保持轉矩不準，173-175=保留
二、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
三、電機失速
1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
四、LED燈是綠的,但是電機不動
1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
五、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
六、當電機轉動時， LED燈閃爍
1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
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