西門子伺服驅(qū)動器維修模塊維修：伺服驅(qū)動器是由電路板、微芯片、電線和連接器制成的電子設(shè)備。它們連接到電機(jī)上，以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。它們可以使電機(jī)加速、減速、停止，甚至隨時倒退。
滁州西門子伺服驅(qū)動器維修案例：原因及排查方法：
F07501 驅(qū)動：未定義電機(jī)數(shù)據(jù)組 MDS
信號重要性： 驅(qū)動數(shù)據(jù)組 : %1
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： 僅用于功率單元：
未定義電機(jī)數(shù)據(jù)組，即：沒有在所屬的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中加入數(shù)據(jù)組編號。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
故障值包含 p0186 的驅(qū)動數(shù)據(jù)組編號。
處理： 在 p0186 中輸入和驅(qū)動程序段對應(yīng)的電機(jī)程序段的下標(biāo)。
參見： p0186 ( 電機(jī)數(shù)據(jù)組 （MDS）編號 )
1、西門子伺服驅(qū)動器LED綠燈，但是電機(jī)卻不轉(zhuǎn)
驅(qū)動器綠燈不轉(zhuǎn)這個故障經(jīng)過我們多案例的維修的總結(jié)，應(yīng)該從驅(qū)動器命令信號和電機(jī)禁止動作入手：
(1) 電機(jī)禁止動作設(shè)置不恰當(dāng)，造成一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設(shè)置正確
(2)驅(qū)動器命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。只要把相應(yīng)的命令信號和驅(qū)動器型號相連。
2、驅(qū)動器交流電源檢測噪音故障
當(dāng)我們檢測西門子驅(qū)動器電流輸出端時，示波器只發(fā)出不規(guī)則的噪聲，沒有參數(shù)可讀。遇到這個故障，我們還是要從電流監(jiān)控輸出端下手檢查，根據(jù)多案例的維修總結(jié)，故障的發(fā)生原因應(yīng)該是檢測輸出端和交流電源被隔斷了，我們可以換檢測工具，使用直流電壓表進(jìn)行檢查觀察，然后再確定故障的原因和部位。
3.伺服電機(jī)不同方向運(yùn)動速度不一致。
當(dāng)伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，通過測試，正反方向在恒流的情況下運(yùn)動速度不一致，一個方向比另一個方向跑的快。這個故障在西門子伺服驅(qū)動器維修中比較常見，主要的故障原因主要有三點(diǎn)。偏差電位器設(shè)置錯誤，檢測錯誤后重新設(shè)定。無刷電機(jī)相位不正確，通過檢測后正確設(shè)定相位即可解決問題。測試/偏差開關(guān)打錯位置，比如說我們不需要測試的時候，把開關(guān)開在測試上，就會出現(xiàn)故障，重新正確設(shè)定即恢復(fù)正常。
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